魔怪车小队主要讲述了小男孩小杰房间里的五台玩具车子，可以变身为魔怪小车以及它们每天好玩又有趣的故事。 小杰的房间里有各种各样的玩具，有积木，益智玩具，轨道火车等。每当小杰突然有事需要离开一阵子的时候，玩具汽车们就变得蠢蠢欲动。他们不想就静静的待在原地不动，于是神奇的事情发生了。他们从玩具车变成了可爱的魔怪小车。原本没有生命的玩具小车子，变成了五个活灵活现，性格各异的小魔怪。